ReWalk 让用户通过受控的前倾启动机械步伐

动力外骨骼很容易变成把人带着走的机器，而这与给用户一个可用的指令回路并不是一回事。ReWalk 的问题在于，如何让在刚性动力框架中的行走变得有意图、可重复且可训练。

巧妙的控制选择是用躯干倾斜和重心转移作为输入。设备感知到前倾后，为第一步提供动力，然后通过反复的重心转移来继续步态。这就把指令映射到用户本来就需要做出的动作上。

产品路径也是分阶段推进的。ReWalk Rehabilitation 于 2011 年面向临床环境推出，ReWalk Personal 在 2012 年底获得 CE 标志许可后进入欧洲，FDA 则于 2014 年 6 月 26 日授予 REWALK De Novo 分类。

让身体前倾成为行走指令

倾斜传感器缩小了意图与机器指令之间的差距。

从康复中心起步，为最终的个人使用建立了训练场所。

De Novo 分类为这一新型设备提供了一条带有特殊控制的美国监管路径，而不是迫使其归入不匹配的谓词类别。

对于辅助机器人而言，接口可以是用户自然的准备动作，而不是单独的控制面板。

ReWalk 2015 年的申报文件称，截至 2015 年 12 月 31 日，有 104 台设备在康复中心，107 台在家庭或社区使用。文件也明确指出了局限：根据 FDA 规范，用户需要满足特定的身体条件、接受训练、使用拐杖，并有受过训练的陪伴者。