Lely 的 Astronaut 讓乳牛自行決定何時擠乳；機器人擠乳走向全球

酪農場規模日益擴大，熟練人力卻越來越難找，而固定每日兩次的擠乳廳作業讓整座農場綁死在僵化的班表上。任何自動化仍須解決最困難的部分：找到每頭乳牛的乳頭並可靠地套上擠乳杯，這是早期機器人做不到的事。

Lely 於 1985 年為機器人擠乳申請首批專利，1992 年測試可運作的原型機，並於 1995 年推出 Astronaut。乳牛想擠乳時便自行走入餵食欄位，攝影機與雷射定位乳頭，機械臂自動套上擠乳杯——擠乳依乳牛自己的作息全天候運作。

這項設計也改變了農場配置：在乳牛自由走動的情況下，既沒有待擠區，也沒有趕牛的緊迫。Lely 自家的歷史記載指出，這款機器人成為現代酪農業的固定配備，其概念並經 A2、A3 與 A5 各代改良，而乳品科學界也檢視了機器人擠乳對作業流程的影響。

以乳牛自行選擇的欄位取代擠乳廳班次

乳牛自行決定何時擠乳，因此無需趕牛、沒有固定班次，動物與人員的緊迫都更少。

自動乳頭偵測移除了先前阻礙早期機器人的熟練人力瓶頸。

乳牛自由走動讓高產乳牛更常造訪，有助於產乳量與乳房健康監測。

每次擠乳都產生資料，使健康與乳品質檢查成為例行軟體作業。

當熟練人力是瓶頸時，應圍繞對象自身的行為來設計自動化：讓機器配合乳牛的作息，人的角色便從操作縮減為監控。

Astronaut 系列持續演進——A2 實現自動套杯，A3 將品質感測移至機械臂——機器人擠乳也擴展到歐洲及其他地區，Lely 的機器更成為自願擠乳系統的標竿。