Lelys Astronaut ließ Kühe selbst entscheiden, wann sie gemolken werden; das robotergestützte Melken eroberte die Welt

Die Milchviehbetriebe wurden größer, während qualifizierte Arbeitskräfte immer schwerer zu finden waren, und der feste Melkstand mit zweimal täglichem Melken band den gesamten Betrieb an eine starre Schicht. Jede Automatisierung musste den schwierigen Teil lösen: die Zitzen jeder Kuh zu finden und die Melkbecher zuverlässig anzusetzen, was frühe Roboter nicht leisteten.

Lely reichte 1985 seine ersten Patente für das robotergestützte Melken ein, testete 1992 einen funktionierenden Prototyp und brachte den Astronaut 1995 auf den Markt. Die Kuh betritt einen Fressstand, wann immer sie will, eine Kamera und ein Laser lokalisieren die Zitzen, und der Roboterarm setzt die Melkbecher automatisch an – das Melken läuft rund um die Uhr nach dem Zeitplan der Kuh.

Das Design veränderte auch die Betriebsgestaltung: Beim freien Kuhverkehr gibt es keinen Wartehof und keinen Stress durch das Treiben. Lelys eigene Geschichte besagt, dass der Roboter zu einem festen Bestandteil der modernen Milchviehhaltung wurde und das Konzept über die Generationen A2, A3 und A5 verfeinert wurde, während die Milchwissenschaft die Auswirkungen des robotergestützten Melkens auf den Arbeitsablauf untersuchte.

Die Melkschicht durch einen Stand ersetzen, den die Kuh selbst wählt

Die Kuh entscheidet, wann sie gemolken wird, daher gibt es kein Treiben, keine feste Schicht und weniger Stress für Tiere und Personal.

Die automatisierte Zitzenerkennung beseitigte den Engpass bei der qualifizierten Arbeitskraft, der frühere Roboter blockiert hatte.

Freier Kuhverkehr lässt leistungsstarke Tiere häufiger kommen, was die Milchleistung und die Überwachung der Eutergesundheit unterstützt.

Jedes Melken erzeugt Daten und macht Gesundheits- und Milchqualitätskontrollen zu Routineaufgaben der Software.

Wenn qualifizierte Arbeitskraft der Engpass ist, sollte man um das Verhalten des Subjekts selbst herum automatisieren: Passt die Maschine an den Zeitplan der Kuh an, und die menschliche Rolle schrumpft vom Ausführen zum Überwachen.

Die Astronaut-Reihe entwickelte sich stetig weiter – der A2 automatisierte das Ansetzen der Melkbecher, der A3 verlagerte die Qualitätssensorik an den Arm – und das robotergestützte Melken verbreitete sich über Europa hinaus, wobei Lelys Maschinen zur Referenz für Systeme des freiwilligen Melkens wurden.