Las granjas lecheras crecieron mientras la mano de obra cualificada se volvía más difícil de encontrar, y la sala de ordeño fija de dos veces al día ataba toda la granja a un turno rígido. Cualquier automatización seguía teniendo que resolver la parte difícil: localizar los pezones de cada vaca y colocar las pezoneras de forma fiable, algo que los primeros robots no lograban.
Lely presentó sus primeras patentes de ordeño robótico en 1985, probó un prototipo funcional en 1992 y lanzó el Astronaut en 1995. La vaca entra en un cubículo de alimentación cuando quiere, una cámara y un láser localizan los pezones, y el brazo robótico coloca las pezoneras automáticamente: el ordeño funciona 24/7 según el horario de la vaca.
El diseño también cambió la distribución de la granja: con tráfico libre de vacas no hay corral de espera ni estrés por arrear al ganado. La propia historia de Lely señala que el robot se convirtió en un elemento fijo de la ganadería lechera moderna y que el concepto se perfeccionó a través de las generaciones A2, A3 y A5, mientras la ciencia lechera revisaba los efectos del ordeño robótico en el flujo de trabajo.
Sustituir el turno de la sala de ordeño por un cubículo que la vaca elige
La vaca decide cuándo ser ordeñada, así que no hay arreo, ni turno fijo, y hay menos estrés tanto para los animales como para el personal.
La detección automatizada de pezones eliminó el cuello de botella de mano de obra cualificada que había bloqueado a los robots anteriores.
El tráfico libre de vacas permite que las de mayor producción visiten el robot con más frecuencia, lo que favorece la producción de leche y la monitorización de la salud de la ubre.
Cada ordeño genera datos, convirtiendo las comprobaciones de salud y calidad de la leche en rutinas de software.
Cuando la mano de obra cualificada es el cuello de botella, automatiza en torno al comportamiento del propio sujeto: adapta la máquina al horario de la vaca y el papel humano se reduce de hacer a monitorizar.
La línea Astronaut siguió evolucionando —el A2 automatizó la colocación de las pezoneras, el A3 trasladó la detección de calidad al brazo— y el ordeño robótico se extendió por Europa y más allá, con las máquinas de Lely convertidas en la referencia de los sistemas de ordeño voluntario.
CONSULTA LAS PRUEBAS
Las fuentes
- Lely — Top 5: Lely Astronaut (1992) Lely · magazine.lely.com
- The history of the milking robot Lely Astronaut Lely · lely.com
- Robotic milking: Technology, farm design, and effects on work flow (J. Dairy Sci.) Journal of Dairy Science via Europe PMC · europepmc.org