莱利的宇航员让奶牛自行选择挤奶时间；机器人挤奶走向全球

奶牛场规模扩大，而熟练劳动力越来越难找，固定的每日两次挤奶让整个农场受制于僵化的班次。任何自动化仍需解决难点：找到每头奶牛的乳头并可靠地连接奶杯，这是早期机器人无法做到的。

Lely在1985年首次申请机器人挤奶专利，1992年测试了工作原型，并于1995年推出宇航员系统。奶牛随时走进饲喂栏，摄像头和激光定位乳头，机械臂自动连接奶杯——挤奶按奶牛的时间表全天候进行。

这一设计也改变了农场布局：自由奶牛通道无需等待区，没有驱赶压力。Lely自己的历史档案称，该机器人成为现代奶牛养殖的标配，概念通过A2、A3和A5系列不断完善，同时奶牛科学界对机器人挤奶对工作流程的影响进行了研究。

用奶牛自行选择的牛舍取代固定的挤奶班次

奶牛自行决定挤奶时间，因此没有驱赶、没有固定班次，对动物和员工压力都更小。

自动乳头检测消除了此前阻碍早期机器人的熟练劳动力瓶颈。

自由奶牛通道让高产奶牛更频繁地访视，有助于产奶量和乳房健康监测。

每次挤奶都产生数据，使健康和牛奶质量检查成为常规软件功能。

当熟练劳动力成为瓶颈时，围绕对象的自身行为进行自动化：让机器适应奶牛的时间表，人的角色从操作变为监控。

宇航员系列持续演进——A2实现自动奶杯连接，A3将质量感应移至机械臂——机器人挤奶在欧美及更广范围普及，Lely的机器成为自愿挤奶系统的参照。