Lely의 Astronaut는 소가 착유 시점을 스스로 선택하게 했고, 로봇 착유는 전 세계로 퍼졌다

낙농 농장은 규모가 커진 반면 숙련 노동력은 구하기 어려워졌고, 하루 두 번의 고정된 착유실 작업은 농장 전체를 경직된 교대 근무에 묶어 두었다. 어떤 자동화든 어려운 부분, 즉 각 소의 유두를 찾아 컵을 안정적으로 부착하는 문제를 해결해야 했는데, 초기 로봇은 이를 해내지 못했다.

Lely는 1985년 로봇 착유에 관한 첫 특허를 출원했고, 1992년 작동하는 시제품을 시험했으며, 1995년 Astronaut를 출시했다. 소는 원할 때마다 사료 스톨로 걸어 들어가고, 카메라와 레이저가 유두를 찾아내며, 로봇 팔이 컵을 자동으로 부착한다. 착유는 소의 일정에 맞춰 24시간 내내 이루어진다.

이 설계는 농장 배치도 바꾸었다. 소가 자유롭게 이동하는 방식에서는 대기장도, 몰이 스트레스도 없다. Lely의 자체 역사에 따르면 이 로봇은 현대 낙농의 상징이 되었고, 그 개념은 A2, A3, A5 세대를 거치며 개선되었으며, 낙농학계는 로봇 착유가 작업 흐름에 미치는 영향을 검토했다.

착유실 교대 근무를 소가 스스로 선택하는 스톨로 대체했다

소가 착유 시점을 스스로 결정하므로 몰이도, 고정된 교대도 없으며 동물과 직원 모두의 스트레스가 줄어든다.

자동화된 유두 탐지가 초기 로봇들을 막아섰던 숙련 노동력 병목을 제거했다.

소가 자유롭게 이동하는 방식은 고능력 개체가 더 자주 방문하도록 하여 유량과 유방 건강 모니터링을 뒷받침한다.

착유할 때마다 데이터가 생성되어 건강 및 우유 품질 점검이 일상적인 소프트웨어 작업이 된다.

숙련 노동력이 병목일 때는 대상 자체의 행동을 중심으로 자동화하라. 기계를 소의 일정에 맞추면 인간의 역할은 수행에서 모니터링으로 줄어든다.

Astronaut 라인은 계속 진화했다. A2는 컵 부착을 자동화했고, A3는 품질 감지를 로봇 팔로 옮겼다. 로봇 착유는 유럽과 그 너머로 퍼졌으며, Lely의 기계는 자발적 착유 시스템의 기준이 되었다.