Zhuge Liangs Armee transportierte Nachschub auf einrädrigen Schubkarren

Während Zhuge Liangs nördlichen Feldzügen gegen Wei (231–234 n. Chr.) konnten die Nachschublinien durch die engen, steilen Gebirgspässe des Qinling-Gebirges die üblichen zweirädrigen Ochsenkarren, die auf flacherem Gelände eingesetzt wurden, nicht aufnehmen. Dadurch war man auf menschliche Träger angewiesen, von denen jeder über die Entfernung hinweg nur so viel Getreide tragen konnte, wie sein eigener Körper zu tragen vermochte – eine harte Obergrenze für den Durchsatz der Nachschublinie, unabhängig davon, wie viele zusätzliche Träger zugewiesen wurden.

Das Sanguozhi (Aufzeichnungen der Drei Reiche), die primäre historische Quelle für diese Zeit, schreibt Zhuge Liang den Einsatz eines verbesserten einrädrigen Schubkarrens – des „hölzernen Ochsen“ und des „fließenden Pferdes“ – für diese Feldzüge zu, mit einer berichteten Kapazität in der Größenordnung eines Jahresvorrats an Getreide, rund 200 Kilogramm oder mehr, pro Einheit.

Die Last wurde auf ein Rad konzentriert und das Gewicht von der Muskelkraft auf einen Drehpunkt verlagert, sodass ein Träger lenkte statt trug und damit das Dreifache dessen bewegen konnte, was eine Person zuvor bewegen konnte.

Ein Rad trägt Gewicht durch rollenden Kontakt, nicht durch Muskelkraft, sodass die körperlichen Grenzen des Trägers die Lastgröße nicht mehr begrenzen.

Ein Rad benötigt viel weniger Platz als ein Karren und passt daher in Gelände, das für von Tieren gezogene Fahrzeuge zu eng ist.

Die Rolle des Trägers wandelte sich vom Tragen des Gewichts zum Lenken – eine Aufgabe mit deutlich höherer Ausdauer –, was den Durchsatz pro Person erhöhte.

Zusätzliche Träger wiederholen nur dieselbe Obergrenze pro Person, während das Rad die Obergrenze für jeden Bediener anhebt.

Wenn ein Prozess dadurch begrenzt ist, was eine Person tragen kann, verlageren Sie die Last auf einen mechanischen Vermittler, sodass der Bediener lenkt statt trägt.

Das Sanguozhi schreibt diesen Fahrzeugen zu, dass sie Zhuge Liangs Nachschublinien durch Gebirgsgelände aufrechterhielten, das zuvor die logistische Reichweite seiner Feldzüge eingeschränkt hatte, und das zugrunde liegende Prinzip der Last auf einem einzigen Rad ist in der Technikgeschichte als dokumentierte frühe Form der Schubkarre anerkannt; in chinesischen Quellen erscheint sie rund ein Jahrtausend, bevor eine vergleichbare Nutzung der Schubkarre in Europa dokumentiert ist.