O exército de Zhuge Liang transportava suprimentos em carrinhos de mão de uma roda

Durante as campanhas militares do norte de Zhuge Liang contra Wei (231–234 d.C.), as linhas de suprimento através dos desfiladeiros estreitos e íngremes da cordilheira Qinling não comportavam as carroças padrão de duas rodas puxadas por bois usadas em terrenos mais planos, forçando a dependência de carregadores humanos, cada um dos quais só conseguia carregar tanto grão quanto seu próprio corpo suportava ao longo da distância — um teto rígido para a capacidade de escoamento da linha de suprimento, não importando quantos carregadores adicionais fossem designados.

O Sanguozhi (Registros dos Três Reinos), a principal fonte histórica para esse período, atribui a Zhuge Liang o emprego de um carrinho de mão de uma roda aprimorado — o "boi de madeira" e o "cavalo fluente" — nessas campanhas, com uma capacidade relatada da ordem de um ano de suprimento de grão, aproximadamente 200 quilogramas ou mais, por unidade.

Concentrou a carga em uma única roda, deslocando o peso do músculo para um eixo, de modo que o carregador passou a conduzir em vez de carregar, triplicando o que uma pessoa conseguia mover.

Uma roda suporta peso por meio de contato rolante, não muscular, de modo que os limites físicos do carregador deixam de limitar o tamanho da carga.

Uma roda precisa de muito menos espaço livre do que uma carroça, então cabe em terrenos estreitos demais para veículos puxados por animais.

O papel do carregador mudou de suportar peso para conduzir, uma tarefa com resistência muito maior, elevando a capacidade por pessoa.

Adicionar carregadores apenas repete o mesmo teto por pessoa, enquanto a roda eleva o teto para cada operador.

Quando um processo é limitado pelo que uma pessoa consegue suportar, transfira a carga para um intermediário mecânico, de modo que o operador conduza em vez de carregar.

O Sanguozhi atribui a esses veículos a sustentação das linhas de suprimento de Zhuge Liang através de terreno montanhoso que antes limitava o alcance logístico de suas campanhas, e o princípio subjacente de carga em uma única roda é reconhecido na história da engenharia como uma forma inicial documentada de carrinho de mão, aparecendo em fontes chinesas cerca de um milênio antes de uso comparável do carrinho de mão ser documentado na Europa.