諸葛亮的軍隊以單輪手推車運送補給

在諸葛亮北伐曹魏的軍事行動期間（公元231至234年），穿越秦嶺山脈狹窄陡峭山隘的補給線無法容納在平緩地形上使用的標準兩輪牛車，因而只能依賴人力挑夫；每名挑夫在長途搬運中最多只能背負相當於自身體重的糧食——無論增派多少挑夫，補給線的運量都存在硬性上限。

《三國志》是這一時期的主要史料，書中記載諸葛亮在這些戰役中採用了改良的單輪手推車——「木牛」與「流馬」——據載每輛的載運量約為一年的糧食補給，大致在200公斤或以上。

將負載集中於一個車輪上，把重量從肌肉轉移到樞軸，於是挑夫由背負改為操控，一人能搬運的物資量增至三倍。

車輪透過滾動接觸承載重量，而非依靠肌肉，因此挑夫的身體極限不再限制載重的大小。

單輪所需的通行寬度遠小於車輛，因此能適應過於狹窄、畜力車輛無法通行的地形。

挑夫的角色從承受重量轉變為操控方向，這項任務的耐力需求高得多，從而提高了每人的運量。

增加挑夫只會重複相同的每人上限，而車輪則為每一位操作者提高了上限。

當一個流程受制於單個人所能承受的負荷時，應將負載轉移到機械中介上，使操作者由背負改為操控。

《三國志》記載，這些車輛支撐了諸葛亮穿越山地地形的補給線，而這些地形此前曾限制其戰役的後勤可及範圍；此外，以單輪承載負載的原理在工程史上被公認為有文獻記載的早期獨輪車形式，其中國史料中的出現時間，比歐洲有可比獨輪車使用記載的時間早了約一千年。