诸葛亮军以独轮车运送补给

在诸葛亮北伐曹魏期间（231-234年），穿越秦岭的狭窄陡峭山道无法适应平地使用的双轮牛车，迫使依赖人力搬运工，每人只能背负自身所能承受的粮食量走完路程——无论增派多少搬运工，补给线的吞吐量都受到这个硬性天花板的限制。

《三国志》作为该时期的主要史料，记载诸葛亮在战役中使用了改良的独轮车——“木牛”和“流马”——据称每辆可装载约一年份的粮食，约200公斤或更多。

将负载集中在一个轮子上，把重量从肌肉转移到枢轴，使搬运工从背负转为操控，单人运送量增至三倍。

轮子通过滚动接触承载重量，而非依靠肌肉，因此搬运工的体力极限不再限制负载大小。

一个轮子所需的净空远小于双轮车，因此能适应无法通行畜力车的狭窄地形。

搬运工的角色从背负转为操控，这一任务具有更高的耐力，从而提高了每个人的吞吐量。

增加搬运工只是重复同样的个人上限，而轮子则提高了每个操作者的上限。

当流程受限于单人的承载能力时，将负载转移到机械中介上，使操作者转为操控而非背负。

《三国志》称赞这些车辆维持了诸葛亮的补给线，穿越了此前制约其战役后勤范围的山地地形，且单轮承载原理被工程史学界认可为独轮车的早期文献记载，出现在中文史料中比欧洲有关独轮车使用的记载早约一千年。