Torx，1967：当螺丝刀能够限制扭矩时，终结打滑的螺丝头

十字螺丝在高扭矩下容易打滑，这并非缺陷；其 20 世纪 30 年代的专利将其列为一项特性，可在手动或粗糙电动工具过度拧紧时保护螺丝头和螺丝刀。但在 20 世纪 60 年代的工厂生产线上，限扭自动螺丝刀能够自行达到设定扭矩，每一次打滑都只意味着螺丝头滑丝、批头磨损和工件报废。

Camcar Textron 的答案由 Bernard F. Reiland 于 1967 年 3 月提交（美国专利 3,584,667），是一种六瓣星形驱动，侧壁近乎垂直。力沿侧壁传递，而非向外撑开，因此螺丝刀在负载下无法爬出；同等尺寸下，螺丝头能承受比内六角更大的扭矩，且批头寿命更长，因为无需端部压力来保持批头就位。

采用逻辑是算术性的，而非营销性的：一种从不打滑、从不滑丝的紧固件，需要更少的返工工位和更少的批头更换。汽车、IT 和消费电子装配线转向了它，该驱动被 ISO 标准化为“六瓣内驱动”（ISO 10664），专利到期后，“星形”批头遍地普及。

通过设计消除打滑，而不是依赖打滑

它删除了变通方案：一旦工具能够限制扭矩，打滑特性就成了只有成本没有好处的负担。

垂直侧壁将扭矩转化为切向力，因此更高扭矩无需更大、更重的螺丝头。

更少的滑丝和更长的批头寿命是工厂经理可以按班次计算的产线经济性胜利。

一种 T 系列驱动同时适配 SAE 和公制螺纹，减少了工厂需要备货的批头种类。

标准继承了其祖先的变通方案。当环境消除了其中一个方案的理由——在这里是粗糙的螺丝刀——应重新设计接口，而不是修补它。

Torx 成为大批量装配的标准紧固件驱动——汽车、笔记本电脑、家电——尺寸从 T1 到 T100，以及外部 E 系列套筒。随着原始专利在 1990 年左右到期，Camcar 的继任者以 Torx Plus 扩展了产品线以保持专有优势，而通用六瓣批头成为全球商品化工具。十字螺丝在手动工具和有意打滑仍有意义的地方继续存在；在任何机器以设定扭矩驱动螺丝的地方，瓣形驱动胜出。