Torx，1967：當起子機能限制扭力後，終結凸輪滑出的螺絲頭

十字螺絲在高扭力下容易凸輪滑出，這並非缺陷；其 1930 年代的專利將此列為一項特性，可在手工具或粗糙電動工具過度鎖緊時保護螺絲頭與起子。但在 1960 年代的工廠產線上，限扭自動起子機能自行達到設定扭力，每一次凸輪滑出都只意味著螺絲頭滑牙、起子頭磨損與工件報廢。

Camcar Textron 的解答由 Bernard F. Reiland 於 1967 年 3 月提出申請（美國專利 3,584,667），是一種具有近乎垂直側壁的六瓣星形驅動結構。力量沿側壁傳遞，而非向外撐開，因此起子在負載下無法爬出；同一尺寸下，螺絲頭能承受比內六角更大的扭力，而起子頭也更耐用，因為無需施加軸向壓力來讓起子頭保持就位。

採用的邏輯是算術，而非行銷：一顆永不滑脫、永不滑牙的緊固件，能減少重工站與起子頭更換次數。汽車、IT 與消費電子裝配線紛紛改用，該驅動結構由 ISO 標準化為「hexalobular internal」（ISO 10664），而在專利到期後，「星形」起子頭便普及各地。

從設計上消除凸輪滑出，而非依賴滑脫

它刪除了變通方案：一旦工具能限制扭力，滑脫特性就成了只有成本、沒有益處的負擔。

垂直側壁將扭力轉化為切向力，因此更高扭力無需更大、更重的螺絲頭。

更少的滑牙與更長的起子頭壽命，是廠長每班都能計算的產線經濟效益。

單一 T 系列驅動結構同時適用 SAE 與公制螺紋，減少工廠需庫存的起子頭種類。

標準會繼承其前身的變通方案。當環境移除了某項變通方案的理由——在此是粗糙的起子機——應重新設計介面，而非修補它。

Torx 成為大量生產裝配的標準緊固件驅動結構——汽車、筆記型電腦、家電——尺寸從 T1 到 T100，另有外部的 E 系列套筒。隨著原始專利於 1990 年前後到期，Camcar 的後繼者以 Torx Plus 擴展產品線以維持專有優勢，而通用六瓣起子頭則成為全球商品化工具。十字螺絲仍存活於手工具與刻意滑脫仍合理的地方；凡是由機器以設定扭力鎖螺絲之處，瓣形結構勝出。