波士顿动力的Stretch攻克仓储业最糟糕的工作：人工卸货

卡车卸货曾是仓库中最后一项未自动化的作业：在没有电源、没有基础设施的钢制拖车内，无论盛夏酷暑还是寒冬腊月，工人们整天搬运箱子。这项工作对体力消耗极大，且长期人手短缺。以Atlas和Spot闻名的波士顿动力发现，业界已经实现了仓储和运输的自动化，却没有涉足拖车环节，于是于2021年3月发布了Stretch：一个方形轮式底座，搭载感知桅杆和一条七自由度机械臂，机械臂末端配有吸盘阵列，可搬运最重23公斤（50磅）的箱子。

Stretch是通过做减法衍生出来的。它的前身Handle是一款从Atlas团队分拆出来的两轮研究机器人，在试验中未能通过卡车卸货的经济性考验：它需要让整个身体绕着每个箱子移动，每箱约需25秒，而人类大约只需5秒。“我们知道必须达到那样的数字才能实现投资回报，”仓储机器人负责人凯文·布兰克斯普尔回忆道。Stretch的答案是让机械臂在其全部可达范围内作业，只在需要时才移动底座——将移动能力与操作能力结合起来，而市场上这两者是分开出售的，并未合二为一。

客户为这一赌注买单。2022年1月，DHL承诺投入1500万美元采购Stretch；2022年8月，供应链公司NFI又为其美国仓库追加了1000万美元的订单，首台设备定于2023年交付至佐治亚州萨凡纳。服装零售商Gap和H&M也签约采用。在2022年3月开启全面销售时，首席执行官罗伯特·普莱特将Stretch定位为在劳动力短缺和供应链受阻的背景下，接手“仓库中体力要求最高的工作之一”。

衍生出针对特定任务的机器人；移动机械臂，而非底座

拖车是物流中唯一仍完全依靠人力完成的环节——那里的自动化没有现成的既有方案需要取代。

Handle的失败设定了关键约束：决定成败的是循环时间，而非灵巧程度。Stretch通过让机械臂作业而非驱动底座来实现投资回报。

移动能力意味着零基础设施：与固定式卸货龙门架不同，该机器人可以驶入任何拖车或集装箱。

从Atlas和Handle的研究中衍生，使波士顿动力无需发明新的核心技术就能交付产品。

研究平台通过做减法变成产品：将通用机器人精简到只做一项艰巨任务，然后解决决定自动化是否划算的单一指标——循环时间。

Stretch成为波士顿动力进军移动操作领域的先锋：公司计划让一台机器人早上卸载入库拖车，下午码垛，晚上装载出库卡车。随后推出了固定式兄弟产品Pick，用于固定位置的箱子搬运。随着仓库劳动力短缺持续，拖车卸货从行业中最不受欢迎的工作变成了最热门的自动化前沿，而波士顿动力——在现代汽车旗下——将Stretch定位为其继Spot之后的首个大规模商业化赌注。