Boston Dynamics 的 Stretch 攻占倉儲業最糟的工作：手動卸貨

卸貨曾是倉庫最後一項尚未自動化的工作：在沒有電力、沒有基礎設施的鋼製拖車內，無論是夏日酷熱還是冬日嚴寒，工人整天搬運箱子。這項工作對體力極為嚴苛，且長期人手不足。以 Atlas 和 Spot 聞名的 Boston Dynamics 看出，業界已將倉儲與運輸自動化，卻唯獨沒有觸及拖車，於是於 2021 年 3 月發表 Stretch：一個方形輪式底座，搭載感知桅杆與七自由度機械臂，臂上配有吸盤陣列，可抬起最重 23 公斤（50 磅）的箱子。

Stretch 是透過減法衍生出來的。它的前身 Handle 是從 Atlas 團隊分拆出來的雙輪研究機器人，在卸貨試驗中未能通過經濟性考驗：它得用整個身體繞著每個箱子移動，每箱約需 25 秒，而人類只需約 5 秒。「我們知道必須達到那樣的數字，才有投資報酬率，」倉儲機器人部門主管 Kevin Blankespoor 回憶道。Stretch 的解法是讓機械臂發揮完整可及範圍，只在必要時移動底座——結合了移動能力與操作能力，而市場過去只分開販售這兩者，從未整合在一起。

客戶買單了這個賭注。2022 年 1 月，DHL 承諾投入 1,500 萬美元採購 Stretch；2022 年 8 月，供應鏈公司 NFI 又追加 1,000 萬美元訂單，用於其美國倉庫，首台預計於 2023 年在喬治亞州薩凡納交付。服飾零售商 Gap 與 H&M 也簽約採用。2022 年 3 月開放一般銷售時，執行長 Robert Playter 將 Stretch 定位為在勞動力短缺與供應鏈受阻之際，接手「倉庫裡最耗體力的工作之一」。

衍生出任務專用的機器人；移動機械臂，而非底座

拖車是物流中唯一仍完全靠人力作業的環節——那裡的自動化沒有既有方案需要取代。

Handle 的失敗設定了關鍵限制：決定成敗的是週期時間，而非靈巧度。Stretch 靠操作機械臂、而非驅動底座來達成投資報酬率。

移動能力意味著零基礎設施：有別於固定式卸貨龍門架，這款機器人能駛入任何拖車或貨櫃。

從 Atlas 與 Handle 的研究衍生而來，讓 Boston Dynamics 無須發明新的核心技術就能推出產品。

研究平台透過減法變成產品：把通用型機器人精簡到只剩一項嚴苛任務，然後鎖定決定自動化是否划算的那個單一指標——週期時間。

Stretch 成為 Boston Dynamics 進軍移動操作領域的先鋒：該公司計畫讓同一台機器人早上卸下進貨拖車、下午堆疊棧板、晚上裝載出貨卡車。隨後推出的固定式同類產品 Pick，則用於定點箱體處理。隨著倉儲勞動力短缺持續，卸貨從業界最不受歡迎的工作，變成最熱門的自動化前沿；而 Boston Dynamics 在現代汽車旗下，將 Stretch 定位為 Spot 之外首個大規模商業賭注。