愛信以振動排列沒人想數的墊圈

愛信（當時為愛信AW）需要將鋼製墊圈依序堆疊，以供其變速箱組裝使用。作業員一次拿起幾個散落的墊圈，以手工將它們穿到約300 mm長的供料桿上。

每根桿子約容納250個墊圈，裝滿約需五分鐘，而這項工作每天重複約12次，合計約一小時。這項作業緩慢，而且由於墊圈小而為金屬材質，很容易掉落。

解決方案是一套無馬達機構：一個振動容器和一根壓克力管。振動會使每個墊圈旋轉並對準，讓它自行滑上桿子，採用與「旋轉蜻蜓」（garigari tonbo）玩具相同的自定向原理——該玩具在莖桿上旋轉時會轉動。執行此功能的單元長約60 cm，並在2020年第25屆Karakuri Kaizen展覽中獲得大獎。

讓振動而非手指來對準零件

振動執行原本由手指進行的重複性工作，因此這項任務無需作業員即可運行。

沒有動力源，意味著沒有感測器、馬達或空氣管路需要購買或維護。

一致地單列堆疊，消除了造成下游卡住或刮傷的對準偏差。

該機構小巧且為自製，因此投資回收幾乎立即可見。

找出能讓零件在微小反覆作用力下自行定向的幾何結構，你就能以一個永遠不會疲勞的廉價機構，取代枯燥且易出錯的人工任務。

「全集中！墊圈對準之呼吸」裝置成為日本製造業媒體中廣為報導的karakuri（無動力自動化）範例。愛信歷來有這類機構的紀錄；該公司持續在其工廠及karakuri展覽中推出創新。