爱信用振动排列垫圈，无人再愿手动数

爱信（当时为爱信AW）需要将钢制垫圈按顺序堆叠以用于变速箱装配。工人一次拿起几个散装垫圈，徒手将它们穿到约300毫米长的供料杆上。

每根杆大约容纳250个垫圈，填满约需5分钟，这项任务每天重复约12次，总计约一小时。这个过程缓慢，而且因为垫圈小而金属材质，容易掉落。

解决方案是一个无马达的机构：一个振动容器和丙烯酸管。振动使每个垫圈旋转并对齐，使其自行滑到杆上，利用与“嘎哩嘎哩蜻蜓”玩具相同的自定位原理，该玩具在茎上旋转时会旋转。这个装置的单元长约60厘米，在2020年第25届Karakuri改善展览会上获得大奖。

让振动而非手指来对齐零件

振动完成了手指所做的重复性工作，因此任务无需操作员即可运行。

无电源意味着无需购买或维护传感器、电机或气动管路。

一致的单排堆叠消除了导致下游卡料或刮擦的对齐不良。

机构小巧且内部制造，因此回报几乎是即时的。

找到让零件在微小重复力下自我定向的几何形状，你就可以用一个永不疲倦的廉价机构取代一项乏味且易出错的手工任务。

这款“全集中！垫圈整列之呼吸”设备成为日本制造业媒体中广泛引用的karakuri（无动力自动化）示例。爱信有此类机制的历史；公司继续在工厂和karakuri展览中展示创新。