스바루 아이사이트, 충돌 전 제동에 스테레오 비전 활용

스바루의 아이사이트는 의도적으로 명료한 센서 선택으로 충돌 전 지원에 접근했다. 블랙박스형 레이더 전용 구성이 아니라 백미러 근처에 장착된 두 개의 카메라를 사용한 것이다.

2017년 스바루가 작성한 논문은 충돌 전 제동 시스템의 개선 사항을 설명하며, 횡단하는 보행자에 대한 더 빠른 반응과 어둠 및 의복 색상으로 인한 인식 손실을 줄여 야간 보행자 인식을 개선한 내용을 담고 있다.

뛰어난 점은 감지뿐 아니라 제품 아키텍처에 있었다. 스테레오 쌍은 일반 이미지에서 깊이를 가시화했기에, 시스템은 하나의 카메라 기반 파이프라인에서 객체, 거리, 충돌 위험을 추론할 수 있었다.

두 개의 카메라를 자동차의 눈으로 사용

스테레오 카메라는 별도의 거리 측정 센서에 의존하지 않고 차량에 거리 정보를 제공했다.

시스템은 야간 보행자 감지와 같은 표적화된 인식 변경을 통해 개선될 수 있었다.

앞유리에 장착된 패키지는 일반 차량에 적합해 안전 기능을 더 쉽게 확장할 수 있었다.

제품 문제가 인식과 타이밍이고 센서의 겉치레가 아닐 때, 익숙한 센서가 더 무거운 센서 구성보다 나을 수 있다.

J-STAGE 논문은 이 시스템을 스바루가 개발한 것으로 기록하며, 2017년에 발표되었고 아이사이트의 충돌 전 제동 개선을 통해 교통사고를 줄이는 데 초점을 맞췄다고 밝힌다.