斯巴鲁EyeSight利用立体视觉在碰撞前刹车

斯巴鲁的EyeSight以一种刻意清晰可辨的传感器选择来处理预碰撞辅助：在后视镜附近安装双摄像头，而非仅依赖黑盒雷达的方案。

2017年由斯巴鲁撰写的论文描述了预碰撞制动系统的改进，包括对横穿行人的更快反应，以及通过减少黑暗和衣物颜色造成的识别损失来改善夜间行人识别。

其精妙之处不仅在于检测，还在于产品架构。立体摄像头让深度从普通图像中可见，因此系统可以在一个基于摄像头的流程中推断物体、距离和接近风险。

用两个摄像头作为汽车的眼睛

立体摄像头为汽车提供了距离信息，而无需依赖单独的测距传感器。

系统可以通过有针对性的识别改进来提升，例如夜间行人检测。

安装在挡风玻璃上的组件适合普通汽车，使该安全功能更容易规模化。

当产品问题是感知加时机，而非传感器本身的声望时，一种熟悉的传感器可以胜过更重的技术栈。

J-STAGE论文记载该系统由斯巴鲁开发，于2017年发表，重点是通过改进EyeSight的预碰撞制动来减少交通事故。