Le système EyeSight de Subaru utilisait la vision stéréo pour freiner avant l'impact

Le système EyeSight de Subaru abordait l'aide à la prévention des collisions avec un choix de capteurs délibérément lisible : deux caméras montées près du rétroviseur intérieur, plutôt qu'une configuration reposant uniquement sur un radar opaque.

L'article rédigé par Subaru en 2017 décrit des améliorations apportées au système de freinage pré-collision, notamment une réaction plus rapide aux piétons qui traversent et une meilleure reconnaissance des piétons la nuit grâce à la réduction des pertes de reconnaissance dues à l'obscurité et à la couleur des vêtements.

Le génie tenait autant à l'architecture produit qu'à la détection. Une paire stéréo rendait la profondeur visible à partir d'images ordinaires, de sorte que le système pouvait raisonner sur les objets, la distance et le risque de rapprochement dans un seul pipeline fondé sur des caméras.

Utiliser deux caméras comme des yeux pour la voiture

Les caméras stéréo fournissaient à la voiture des informations de distance sans dépendre d'un capteur de télémétrie distinct.

Le système pouvait s'améliorer grâce à des modifications ciblées de la reconnaissance, comme la détection des piétons la nuit.

L'ensemble monté sur le pare-brise s'adaptait aux voitures ordinaires, ce qui rendait cette fonction de sécurité plus facile à généraliser.

Un capteur familier peut surpasser une pile plus lourde lorsque le problème produit est la perception plus le timing, et non le prestige brut des capteurs.

L'article J-STAGE consigne que le système a été développé par Subaru, publié en 2017, et axé sur la réduction des accidents de la circulation grâce à des perfectionnements du freinage pré-collision d'EyeSight.