スバルのEyeSightは衝突前にステレオビジョンでブレーキをかけた

スバルのEyeSightは、衝突前支援に対して意図的に分かりやすいセンサー選択で取り組んだ。ブラックボックス的なレーダー専用構成ではなく、ルームミラー付近に取り付けた2台のカメラを採用したのである。

2017年にスバルが執筆した論文は、衝突前ブレーキシステムの改良について述べており、横断する歩行者へのより速い反応や、暗さや服装の色による認識損失を減らすことによる夜間の歩行者認識の向上などを含んでいる。

優れていたのは、検出と同様に製品アーキテクチャだった。ステレオペアによって通常の画像から奥行きが可視化されたため、システムは物体、距離、衝突リスクを単一のカメラベースのパイプラインで推論できた。

2台のカメラを車の目として使う

ステレオカメラは、別個の測距センサーに頼ることなく車に距離情報を与えた。

システムは、夜間の歩行者検出など、的を絞った認識の変更を通じて改善できた。

フロントガラスに取り付けるパッケージは通常の車に適合し、この安全機能を拡大しやすくした。

製品上の課題が知覚とタイミングであり、センサーの見栄えではない場合、使い慣れたセンサーがより重い構成に勝ることがある。

J-STAGEの論文は、このシステムをスバルが開発したものとして記録しており、2017年に発表され、EyeSightの衝突前ブレーキの改良を通じて交通事故を減らすことに焦点を当てている。