Robeson et Birchfield ont retardé le déclenchement du sac de billets jusqu'au départ du voleur

Dans les années 1960, les banques avaient déjà passé trois décennies à tenter de piéger l'argent volé. Un dispositif de 1933 libérait un colorant lorsque le voleur pressait le sac ; un brevet ultérieur se déclenchait à l'inclinaison, à l'instant où le sac était soulevé du tiroir ; un autre encore exigeait qu'un caissier appuie sur un bouton caché au moment de remettre l'argent. Chacune de ces conceptions activait la charge marquante sur place, dans le hall, dans la main du voleur, avec les caissiers et les clients dans le rayon d'action du gaz lacrymogène, du colorant ou de la fumée libérés par l'appareil.

C'était aussi leur défaut fatal : comme le formulaient clairement le brevet déposé plus tard par Harold Robeson et Jerry Birchfield, les dispositifs existants rendaient « possible l'activation de la charge neutralisante dans les locaux cambriolés et en présence de toute personne susceptible d'être tenue en respect par le voleur ». Un voleur qui sentait ou voyait le sac s'activer alors qu'il se tenait encore au-dessus d'un otage avait toutes les raisons de paniquer, et un dispositif censé protéger le personnel bancaire était au contraire l'élément le plus susceptible d'en blesser un.

Déplacer le déclencheur vers un émetteur situé à la sortie, de sorte que le sac ne commence un compte à rebours qu'après que le voleur l'a emporté au-delà, libérant le gaz lacrymogène et le colorant lorsqu'aucun otage n'est à proximité.

Le déclencheur était placé à la sortie, un point que le voleur devait franchir, de sorte que le dispositif ne s'activait qu'après qu'il eut quitté la zone de danger.

Aucun caissier ne devait agir sous la contrainte, ce qui éliminait le risque d'une activation prématurée dans le hall.

Le délai garantissait que la charge marquante se libérait lorsqu'aucun otage n'était à proximité, protégeant le personnel et les clients.

Les billets marqués devenaient sans valeur après le départ du voleur, dissuadant le crime sans mettre en danger les personnes présentes.

Lorsqu'un dispositif de sécurité risque de nuire aux personnes présentes, il faut déplacer son déclencheur vers un point situé après que l'auteur a quitté la zone de danger, plutôt que de le rendre plus rapide ou plus sensible.

Parce que le sac marqué restait inerte pendant le cambriolage lui-même et ne commençait son compte à rebours qu'une fois emporté au-delà du champ de la sortie, le gaz lacrymogène et le colorant se libéraient après que le voleur avait déjà quitté le bâtiment — protégeant les otages tout en marquant durablement l'argent volé et le voleur. Au moment du décès de l'inventeur Harold Robeson en 1998, la conception qu'il avait brevetée avec Birchfield était utilisée, sous une forme dérivée, dans environ 5 000 institutions financières aux États-Unis.