丰田普锐斯将发动机与电动机动力分流，燃油效率翻倍

20世纪90年代初，丰田设定目标，要制造一款油耗约为同级别传统汽车一半的车型。单独缩小发动机会让车动力不足；完全电动化又受限于电池技术。答案是混合动力：一台小型阿特金森循环汽油发动机加一台永磁电动机，通过动力分流装置结合。

动力分流让发动机在近乎恒定负荷下运转，而电动机负责加速峰值，并在制动和减速时回收能量。由于发动机无需直接跟随车轮需求，其空燃比保持稳定，效率得以维持在高位。车辆静止时发动机会自动熄火。

1997年12月10日普锐斯在日本上市时，丰田称该系统的燃油效率达到28公里/升（10.15模式），约为传统汽油车的两倍，同时一氧化碳、碳氢化合物和氮氧化物排放降至当时法规限值的大约十分之一。