解決策
自律配送ドローンは正しい地点に到着し、荷物を安全に届けなければならないが、GPSだけでは誤差が屋根や木、子どもにぶつかるほど大きくなることがある。
Wingは各着陸パッドにQRコードを設置する。それは進入するeVTOLドローンが着陸前に読み取って自分の位置を確認できる大きさで、その後テザーを使って荷物を地上レベルまで降ろす。
この方式により、機体が不均一で不確実な地形に着陸する必要がなくなり、ドローンはすぐに再離陸できる。バージニア州クリスチャンズバーグで行われた北米初のドローン配送サービスや、その後のオーストラリアで用いられた。
達成したこと
パッドにQRコードを印刷し、ドローンが自分自身の位置を確認できるようにする
うまくいった理由
QRコードは、GPSでは得られない正確で目に見える基準点をドローンに与える。
荷物をテザーで降ろすため、ドローンは危険な場所に着陸する必要がない。
これは受動的な対策であり、パッドに印刷するだけで、インフラに電力やセンサーは不要だ。
ドローンは荷物を置くとすぐに離脱するため、現場に滞在する時間が短い。
応用できること
機械が自分の位置を十分に正確に特定できない場合、環境に読み取れる目印を与える。安価で受動的、そして確実である。
その後
WingのQRコード着陸パッドは、バージニア州クリスチャンズバーグにおける北米初のドローン配送サービスを支え、そのネットワークは後に拡大し、ウォルマートとのドローン配送提携も含まれた。
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出典
- Drone Delivery Is Near With FAA, NASA Focused on Safety Bloomberg Businessweek (via Bond Case Briefs) · bondcasebriefs.com ·
- Drone food delivery service takes off in Ipswich Ipswich First · ipswichfirst.com.au ·