FedEx' zweigliedriger Roboter DexR belädt Lieferwagen wie bei 3D-Tetris

FedEx wickelt täglich mehr als 15 Millionen Pakete ab, und eine der kniffligsten Aufgaben fällt Menschen zu: das Beladen eines Lieferwagens mit Kartons jeder Größe, Form, jedes Gewichts und Verpackungsmaterials, die in zufälliger Reihenfolge eintreffen. Im September 2023 stellte das Unternehmen DexR vor, einen zweigliedrigen Roboter, der mit dem Robotik-Startup Dexterity aus Redwood City entwickelt wurde und genau diesen Schritt automatisiert – Reihen unterschiedlich großer Kartons so effizient wie möglich im Inneren eines Wagens zu stapeln.

Der Roboter erfasst Pakete mit Kameras und Lidar und plant dann, wie sich die verfügbaren Kartons zu einer ordentlichen Wand zusammenfügen lassen, wobei er sie eng anliegend platziert, ohne etwas zu zerdrücken. Jede Platzierung wird durch Kraftrückmeldung bestätigt, und nach jedem Karton tastet das System den Stapel mit Kameras und Tiefensensoren erneut ab, um ihn mit seinem Modell zu vergleichen; jede Abweichung zwingt den Stapelplan, sich spontan anzupassen. Dexterity-CEO Samir Menon sagt, der Roboter nutze generative KI sowohl für die Berechnung des Stapelaufbaus als auch für das Erkennen und Greifen von Kartons, wobei die Systeme durch sorgfältige Ingenieursarbeit miteinander verwoben seien.

„Vor einigen Jahren war die KI noch nicht so weit, dass sie diese Art komplexer Entscheidungsfindung hätte bewältigen können“, sagte Rebecca Yeung, Vizepräsidentin für Betrieb und fortschrittliche Technologie bei FedEx. DexR befand sich vor einer breiteren Einführung bei FedEx im Test – Teil einer Welle kommerzieller Robotik, von der Matthew Johnson-Roberson von der Carnegie Mellon erwartet, dass sie wächst, da Fortschritte in der KI endlich Geschäftsfälle bei Kosten und Effizienz ermöglichen.

Bringen Sie einem Roboter bei, „Wände“ aus gemischten Kartons zu bauen wie ein 3D-Tetris-Spieler: wahrnehmen, den gesamten Stapel planen, jeden Karton mit Kraftrückmeldung einsetzen und neu planen, wenn die Realität abweicht.

Das Beladen belohnt die Planung des gesamten Stapels, nicht repetitive Bewegungen – das Gegenteil dessen, wofür Industrieroboter gebaut wurden.

Auf Simulation trainiertes KI versagt, wenn sie auf echten Karton trifft; DexR schließt den Regelkreis, indem es die Realität nach jeder Platzierung erneut abtastet.

Zufällige, druckempfindliche Eingaben machen das Beladen zu einem echten Optimierungsproblem statt zu einer Pick-and-Place-Aufgabe.

FedEx zielte auf genau den Schritt, bei dem menschliche Arbeitskraft am schwersten zu halten ist, statt zu versuchen, alles auf einmal zu automatisieren.

Das Schwierige an der Lagerrobotik ist nicht das Greifen – es ist die Planung einer gesamten Anordnung unter realer Abweichung und anschließend die Überprüfung jeder Platzierung gegen den Plan.

Zum Zeitpunkt der Vorstellung befand sich DexR vor einer breiteren Einführung im gesamten FedEx-Betrieb im Test; WIRED stellte ihn als Beleg dafür dar, dass Fortschritte bei KI, Sensoren und Hardware kommerzielle Robotikanwendungen jenseits der Fabriklinie eröffnen.