库尔特·约翰森1942年的公路列车用一名司机运送了100头牛

20世纪40年代初，库尔特·约翰森——一位在爱丽丝泉出生和长大的丛林机械师——被一位牧场主问及为何不能制造一辆一次能运送100头牛的卡车。通往内陆牧场的道路狭窄、未铺设、蜿蜒且多沙。

约翰森用公路列车回答了这个问题。他利用一辆Diamond T 980和从23辆军用火炮挂车上拆下的车轮和车轴制成的转向架，建造了三辆13米长的挂车，这些挂车能跟随主车的轨迹。长达54米的“伯莎”号由一名司机驾驶，可以在丛林小道上运送100头成年牛，而以往需要多辆卡车或多趟运输。

自动跟踪转向架是关键发明：每辆挂车都沿着前车留下的车辙自动转向，因此长列车仍能通过蜿蜒的丛林小道。北领地政府的“领土故事”档案称伯莎号为“第一辆真正的公路列车”；《4X4澳大利亚》杂志将约翰森视为第一个成功范例的创造者。