Roomba通过碰撞和感测污垢而非绘制地图来清洁房屋

家用机器人是几十年的愿景，而移动机器人吸尘器在Roomba出现前十五年多就已用于工业和商业场所。家用版本必须更小、更轻且便宜得多，这意味着智能必须价格低廉。

iRobot的答案是反应式而非认知式的。Roomba使用红外传感器避免跌落楼梯，用传感器检测需要更多关注的污渍区域，并采用简单的随机运动启发式算法，而非规划或学习。据研究人员自己的说法，它不具备规划或学习能力，却能每充一次电清洁三个普通房间并返回底座。

2002年12月提交的专利涵盖了实现这一点的清洁机制：一个带有反向旋转不对称刷子的自适应清洁头，加上独立的吸尘器，以及一个将机器人轮廓外的灰尘扫入清洁路径的侧刷。该设计保护了产品，而低成本的方法打开了消费者市场。

用廉价传感器也能清洁得足够好，不必依赖完美地图

廉价传感器和启发式算法使价格保持在消费级

无需地图意味着它能在陌生家庭中立即工作

无害的故障模式让机器人可以有缺陷

专利清洁头将低科技导航变成了护城河

对于大众市场的工作，稳健性和价格胜过智能：用廉价传感器就能表现得可接受的产品，只要其故障模式无害，就能卖过需要地图的产品。

Roomba成为家用机器人吸尘器的原型，它所创造的品类至今仍是iRobot的核心业务：2026年公司的店面完全围绕Roomba吸尘器和拖把。2006年的HRI研究表明，采用的关键不在于机器人的智能，而在于技术如何被引入以及家庭如何适应它。