Roomba通过碰撞和感测污垢而非绘制地图来清洁房屋

家用机器人是几十年的愿景，而移动机器人吸尘器在Roomba出现前十五年多就已用于工业和商业场所。家用版本必须更小、更轻且便宜得多，这意味着智能必须价格低廉。

iRobot的答案是反应式而非认知式的。Roomba使用红外传感器避免跌落楼梯，用传感器检测需要更多关注的污渍区域，并采用简单的随机运动启发式算法，而非规划或学习。据研究人员自己的说法，它不具备规划或学习能力，却能每充一次电清洁三个普通房间并返回底座。

2002年12月提交的专利涵盖了实现这一点的清洁机制：一个带有反向旋转不对称刷子的自适应清洁头，加上独立的吸尘器，以及一个将机器人轮廓外的灰尘扫入清洁路径的侧刷。该设计保护了产品，而低成本的方法打开了消费者市场。