卡文迪什把自己关在实验之外，称出了地球的重量

到了18世纪末，科学家已经明白万有引力作用于一切质量之间，而不只是地球与地面物体之间，但还没有人在实验室里直接测过两个普通物体之间的引力——在房间尺度下，这种力小到几乎无法测量。要得出地球密度的可靠数值，并由此推出引力常数，就需要探测两个铅球之间的吸引力，而这个力比托起一根羽毛所需的力还要小得多。

在如此微小的尺度上，设备本身反而成了次要问题：有人走过带起的空气流动，甚至实验者站在仪器旁辐射出的体温，都能对灵敏的扭秤产生比它要测的引力更大的力。如果读书的人在场就会污染测量，那么建造更灵敏的仪器也无济于事。

把扭秤封闭在小屋里，自己在隔壁房间用望远镜读取偏转，从而让观察者的体温和气息完全不接触测量。

把仪器封闭在小屋里，阻挡了观察者带来的空气流动和温度变化。

通过望远镜读数，卡文迪什不用进屋就能看到结果。

消除观察者的体温和呼吸，就去掉了最大的误差来源。

扭秤于是只测量纯粹的引力，得出的结果与现代值相差不到1%。

当观察者的存在干扰测量时，要在物理上或时间上将观测与实验分离。

卡文迪什的结果显示，地球的平均密度是水的5.448倍；根据他的数据推导出的万有引力常数——换算成现代单位是6.74×10⁻¹¹ m³kg⁻¹s⁻²——与今天公认的值相差约1%。卡文迪什实验被视为实验物理学史上的里程碑，不仅因为它在实验室里首次测出了普通质量之间的引力，更因为它展示了观测纪律：将测量仪器与观察者自身的物理存在隔离开来，这一原则沿用至今，贯穿于精密测量之中。