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博世的ESP一次只刹一个轮，把打滑变成了日常驾驶
ESP每秒25次比较转向意图与车辆实际偏航，并单独制动每个车轮；自2014年起，欧盟新车强制配备。
罗伯特·博世有限公司 · 梅赛德斯-奔驰
解法
当汽车实际行驶轨迹与驾驶者转向意图不一致时，就会发生打滑，而很少有驾驶者能从中恢复。ABS防止了车轮抱死，但汽车在转弯或急打方向时仍可能失控。
博世工程师安东·范·赞滕在1980年代开始研发稳定系统；关键在于一个横摆角速度传感器和一个控制回路，该回路每秒25次将转向意图与汽车旋转进行比较，通过降低发动机扭矩和单独制动每个车轮来恢复预期路径。1995年5月，梅赛德斯S 600双门轿跑成为第一款标配ESP的量产车。
突破来自一次失败：1997年，梅赛德斯A级在瑞典的"麋鹿测试"中翻车，梅赛德斯随即将其撤出市场，并以标配ESP重新推出。博世自此已生产超过2.5亿套ESP系统，其事故研究认为该系统已在欧洲挽救了超过1.5万条生命，并避免了约50万起事故。
生效的原因
- 单独制动一个车轮会产生纠正力矩，无需驾驶者技巧。
- 比较意图与偏航可在打滑演变为失控前检测到。
- 1997年的麋鹿测试翻车使稳定性成为营销卖点。
- 一旦成为标配，成本下降，普及率提升。
取得的成效修正汽车，而不是修正驾驶者神来之笔
可借鉴之处
当人无法执行操作时，不要强化训练——添加一个比较意图与结果的回路，并在执行器层面纠正；同时将这种看不见的安全功能设为标配。
后续进展
ESP从豪华车普及到各类车型，欧盟、美国、日本、澳大利亚等地的监管机构均强制要求配备稳定性控制；欧盟自2014年11月起要求所有新车标配。它后来成为驾驶辅助系统的基础，范·赞滕于2016年获得了欧洲发明家奖。
资料来源
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