荷蘭實驗室賦予無人機鴿子般的反射能力，讓它無尾舵飛行

大多數飛機都裝有垂直尾翼或方向舵，以抑制荷蘭滾——那種像滑冰者一樣的偏航、側滑與滾轉混合運動。尾翼會增加重量與阻力，使客機更耗油，並增大雷達截面積，這對隱形飛機而言是個問題。無尾舵的B-2轟炸機只能靠翼尖的阻力襟翼勉強應對，格羅寧根大學（University of Groningen）的航空航天工程師兼生物學家大衛·倫廷克稱這種做法效率低下：有效率的方式是透過產生升力來解決穩定性問題，而這正是鳥類所做的。

1929年，德國科學家弗朗茨·格勒貝爾斯（Franz Groebbels）主張鳥類飛行如同「自動飛機」，透過反射來保持穩定——當身體俯仰時擺動尾巴，當身體滾轉時不對稱地展開翅膀。倫廷克的團隊以此假說為出發點反向驗證。第一台機器人Tailbot——固定翼、五自由度尾翼——在反射控制器操控下於模擬湍流風洞中保持穩定，但在戶外墜毀。改進方案是PigeonBot II：仿鴿的可變形機翼可獨立收攏與展開，九個伺服馬達，重量約與真鴿相當，並使用真實羽毛。

現成的Pixracer無人機自動駕駛儀只理解傳統四旋翼控制，因此一個Arduino板置於自動駕駛儀與機器人之間，將指令轉譯為機翼與尾翼的動作。在戶外，PigeonBot II完全自主起飛、飛行與降落——或依操作員的高階指令如上升、下降、轉向——飛行穩定性完全依賴鳥類般的反射。格勒貝爾斯1929年的猜想如今有了飛行演示。

仍有一個組件令工程技術望塵莫及：羽毛本身，其10微米的3D鉤狀結構構成世界上唯一的單面魔鬼氈，每個鎖定的鉤可承受高達20克的載荷。沒有任何人工結構能同時如此輕盈、堅硬且複雜，因此這些機器人只能使用真實的鴿子羽毛飛行。

以鳥類的答案取代方向舵：類反射控制器收攏與展開可變形機翼和尾翼，以升力而非阻力來保持穩定。

它從根源上解決尾翼的成本問題——像鳥類一樣透過產生升力的形狀變化來保持穩定，而非像B-2那樣用浪費的阻力襟翼來補救。

一個95年前的生物學假說變成了飛行工程測試：建構反射迴路，看看該理論能否在空中維持。

航空電子設備維持商用現成硬體：一塊轉接Arduino讓現成的無人機自動駕駛儀能夠指揮可變形機翼與五自由度尾翼。

移除方向舵一舉去除了其重量、阻力與雷達截面積——這正是無尾舵飛行的全部意義。

當控制面的代價過高時，借鑑動物的解決方案：由快速反射驅動的分散式形狀變化可以完全取代該部件。

PigeonBot II通過了戶外測試：自主起飛、飛行與降落，完全由反射控制器保持穩定，操作員僅發出高階指令。團隊仍使用真實羽毛飛行，因為沒有任何人工工程結構能與之匹敵；這一成果為飛機設計者提供了一條基於升力的無尾舵飛行途徑，而垂直尾翼恰恰是其中的負擔。