马自达解决了所有人都放弃的密封件，让汪克尔转子发动机得以运转。

费利克斯·汪克尔于1957年发明的转子发动机在机械上很优雅：一个三角形转子在肥大的壳体内旋转，没有活塞，没有往复质量，异常平稳且紧凑。它是20世纪发明的唯一一款投入生产的内燃机。

但它会泄漏。转子顶端的密封件磨损，导致压缩泄漏，发动机失去动力。超过12家制造商——包括阿尔法·罗密欧、梅赛德斯、保时捷、通用、丰田、日产、雪铁龙、劳斯莱斯、铃木——获得了许可，但随着密封件不断失效，几乎都放弃了。

马自达于1961年与NSU签订了研究合同，当时的总裁是松田恒次，并将转子发动机作为其赌注。山本健一于1963年接手转子研究部门，攻克顶端密封件，用碳和特殊处理的烧结铝设计密封件。

密封件解决后，试验发动机高速运转了300小时。马自达于1967年售出第一辆转子汽车Cosmo，到1978年推出RX-7；被他人拒绝的转子发动机成了马自达的标志。