NASA按里程碑付款，不按成本，火箭价格降至十分之一

自航天飞机时代以来，NASA主要通过传统的成本加成合同开发飞行器：政府支付承包商的成本加上有保证的利润，无论飞行器是否按时或按预算飞行。对于猎鹰9号级别的火箭，这种模式使得仅开发成本就高达17亿至40亿美元。在2003年哥伦比亚号灾难及决定退役航天飞机后，NASA需要在不无限期使用老化硬件或为每种新飞行器投入另一个长达十年、耗资数十亿美元的传统项目的情况下，向空间站运送货物，最终还要运送船员。

明显的修复办法——采用正常的联邦采购条例合同，加强成本控制和承包商选择——并未解决根本问题：成本加成承包商无论按预算还是超支三倍，都能获得相同的报酬，而且联邦采购条例自身的合规和报告要求增加了实际成本，与工程难题的实际难度无关。

NASA利用1958年《太空法》授权，仅在可验证的里程碑后支付固定金额，使公司吸收超支并保留节余作为利润。

仅按里程碑付款，消除了承包商虚增成本的动机，因为超支是他们的损失。

固定金额让承包商保留节余作为利润，激励高效工程。

客观的里程碑防止为纸上进展付费，确保实际能力存在。

NASA的法定权限使其能绕开联邦采购条例的成本加成规则，从而采用根本不同的激励机制。

当无法密切监督时，只为已验证的成果付费，让供应商保留节余并吸收超支。

NASA自己的成本评估数据（2017年NASA肯尼迪航天中心Edgar Zapata）显示，SpaceX实际开发猎鹰9号的成本约为3亿美元，而NASA自身基于成本加成的模型预测，以传统方式开发同等火箭需17亿至40亿美元。在整个COTS货物计划中，NASA总投资约9.53亿美元，交付了两枚新运载火箭和两艘货运飞船，而传统合同等价项目估计需39.77亿美元——约成本为十分之一。