案例库 · 工程与运营 · 技术决策 · 2003–2007
EtherCAT 在帧通过时即时处理，击败了现场总线的延迟
倍福的 EtherCAT 让每个从站都能在帧经过时读写数据，将周期时间缩短到 100µs 以下；它成为了 IEC 61158 标准。
Beckhoff Automation · EtherCAT Technology Group
那一手
21世纪初的工业网络遵循存储转发的模式：每个设备接收整个数据包，处理后再转发，在每个节点都增加延迟——这对同步运动控制是致命的。贝克霍夫自动化公司围绕相反的理念设计了 EtherCAT（以太网控制自动化技术）：即时处理。
单个 EtherCAT 帧按顺序穿过所有设备；每个从站读取发往自己的数据，并在帧经过时由硬件插入自己的数据，只增加传播延迟。EtherCAT 技术集团的规范报告称，有效数据率高达 90% 以上，周期时间低于 100µs，抖动小于 1µs，并且全部使用标准以太网电缆。
EtherCAT 于 2003 年推出，2007 年成为 IEC 61158 标准，并通过 EtherCAT 技术集团向业界开放，其成员包括自动化和测量设备供应商——包括 DEWETRON，该公司构建了测量模块，可作为从站加入现有的 EtherCAT 网络。
为什么管用
- 即时处理去掉了每个节点的存储转发，从而降低了延迟。
- 标准以太网布线意味着无需投入特殊的基础设施。
- 硬件处理使得周期时间可预测，不受从站软件影响。
- 开放的用户组加上 IEC 标准化，让买家有了安全的长远保障。
值了多少不要让数据包停下来，让线路完成工作聪明
可以搬走什么
当延迟成为瓶颈时，消除每个节点的处理步骤比购买更快的硬件更有效；去掉一个步骤的设计赢得了标准。
后来呢
EtherCAT 从运动控制扩展到测量、机器人和测试系统；技术集团的成员将其集成到驱动器、I/O 和数据采集产品中，该协议仍是 IEC 标准，并增加了通过电缆供电的扩展，同时保持向后兼容。
资料来源
发现哪里写错了？告诉我们。