Beckhoff用运行在标准PC上的软件取代了专有的PLC机箱

在1980年代，工厂控制意味着硬件PLC——坚固但僵硬，昂贵且计算能力有限。1986年，位于德国费尔的家族自动化公司Beckhoff推出首个基于PC的机器控制系统，为其目标应用——双头斜切锯带来了显著的产能提升。

范式转变在于将控制功能从专有硬件中抽象出来，并运行在工业IT组件上。1996年推出的TwinCAT使这一理念系统化：Windows的实时扩展将标准PC转变为确定性控制平台，用于PLC、运动控制、测量，后来扩展到视觉、机器人和AI工具，并支持IEC 61131-3编程。

结果可量化：PLC周期时间降至约100微秒，内存实际上无限，单个控制器管理的轴从10个增加到超过1000个，同时每个轴的成本下降。2003年推出的EtherCAT成为全球性现场总线标准，这种开放的方法取代了整个行业中的封闭黑箱系统。

将控制逻辑转移到运行在标准PC上的软件中

标准PC遵循摩尔定律，因此控制性能自动提升

一个平台上的软件取代了多个专有黑箱

开放标准使机器制造商减少了对单一供应商的依赖

每轴成本下降，使机器能够经济地增加更多自动化

当现有硬件昂贵且封闭时，将功能从机箱中解耦：将其置于通用PC上的软件中，让摩尔定律完成其余工作。

PC控制成为一场行业运动：到2020年代，该行业明显从专有黑箱控制器转向开放、标准化的系统，Beckhoff的TwinCAT和EtherCAT技术在全球市场得到应用，该公司将在2026年庆祝该方法实施40周年。