1954年Barrett的Guide-O-Matic沿电线穿越仓库，开创了AGV行业

20世纪50年代初，在仓库里移动拖车和托盘，仍然需要人开着牵引车，日复一日沿同一路线工作——这份重复性工作把工人困在岗位上，也让搬运速度慢、成本高。

Barrett Electronics的Arthur 'Mac' Barrett没有去解决司机的问题，而是解决了转向问题：他的Guide-O-Matic追踪埋设在建筑地面里的电线信号，让牵引车独自拉着拖车沿路线行驶。第一台机器于1953年制造，公司于1954年开始出售这种无人驾驶车辆。

Guide-O-Matic被认为是世界上第一台自动导引车。从头顶电线起步，这项技术经历了地面磁条、激光导引和自主机器人，但核心思路——让环境引导车辆，而不是人——始终未变。